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SkeLAM 实现零样本跨形态迁移

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研究cosmos-predict2.5-2b信号强度 0.81 条来源

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SkeLAM通过10小时机器人交互数据和人类演示,实现零样本跨形态迁移,迁移时模型参数冻结。

2026-10-27机器之心jiqizhixin.com媒体