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SkeLAM 实现零样本跨形态迁移
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研究
cosmos-predict2.5-2b
信号强度 0.8
1 条来源
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10小时数据+一段人手视频=?SkeLAM 的零样本跨形态迁移
SkeLAM通过10小时机器人交互数据和人类演示,实现零样本跨形态迁移,迁移时模型参数冻结。
2026-10-27
机
机器之心
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