清华等提出具身智能预演框架

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清华等团队提出具身智能预演框架 ParallelWorld 提升机器人任务成功率

清华大学与新加坡国立大学研究者提出 ParallelWorld 具身智能框架，将多步预演引入高层规划，让智能体在执行动作前探索多条候选行动路径，比较不同选择的后

2026-10-27

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